填空题
与直流调速系统相似，转差频率控制变压变频调速系统起动过程分为（）三个阶段：在恒转矩升速阶段，（）不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环作用下，保持（）；转速超调后，ASR退出饱和，进入（），最后达到稳态。
【参考答案】
转矩上升、恒转矩、升速与转速调节；ASR；加速度恒定；转速调节阶段
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