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多项选择题
周转轮系的传动比计算的关键工作包括：（）
A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
C.区分中心轮、行星轮和转臂
D.机构的自由度计算 -
多项选择题
采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：（）
A.平面定轴轮系
B.空间定轴轮系
C.周转轮系
D.混合轮系 -
多项选择题
判断齿轮之间转向关系的方法有：（）
A.画箭头法
B.正负号法
C.推理法
D.观察法
