下列关于空间任意力系的必要与充分条件的说法，正确的是（）。

A.各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点
B.力系中所有各力在与力线平行的坐标轴上的投影的代数和等于零，以及各力对于两个与力线垂直的轴之矩的代数和等于零
C.力系中所有各力在任意相互垂直的三个坐标轴的每一个轴上之投影的代数和等于零，以及力系对于这三个坐标轴之矩的代数和分别等于零
D.空间任意力系平衡的必要与充分条件是∑x=0，∑y=0，∑z=0；∑mX=0，∑mY=0，∑mZ=0
E.该力偶系中所有力偶矩矢三个坐标轴的每一个坐标轴上的投影的代数和等于零