问答题
简答题
研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
【参考答案】
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，......
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