滚动轴承的正常失效形式是（），设计时要按其进行轴承的寿命计算。

A.减小传动的运动不均匀性和动载荷
B.防止链节磨损后脱链
C.使小链轮轮齿受力均匀
D.防止润滑不良时轮齿加速磨损

A.m_t1=m_a2，α_t1=α_a2，γ=β
B.m_a1=m_t2，α_a1=α_t2，γ=β
C.m_t1=m_a2，α_t1=α_a2，γ=-β
D.m_a1=m_a2，α_a1=α_t2，γ=-β

A.深沟球轴承
B.滚针轴承
C.圆锥滚子轴承
D.圆柱滚子轴承