多项选择题
在串级控制系统中，副变量的选择应遵循的原则包括（）。
A.副变量的选择必须使副回路包括主要干扰，且应尽可能包含较多的干扰
B.副变量的选择必须使主、副对象的时间常数适当匹配
C.副变量的选择应考虑工艺的合理性、可能性
D.副变量的选择应考虑生产上的经济性
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多项选择题
根据控制系统的结构及所能实现的控制任务，控制系统一般分为（）。
A.简单控制系统
B.复杂控制系统
C.开环控制系统
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A.比例度
B.积分时间
C.微分时间 -
多项选择题
确定系统的控制方案需要先确定（）
A.被控变量
B.操作变量
C.执行器
D.控制规律
