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多项选择题
确定速度瞬心的方法有以下哪几种？（）
A.根据瞬心定义确定
B.采用三心定理
C.采用瞬心多边形法 -
多项选择题
平面机构的运动分析常采用以下哪几钟方法进行？（）
A.矢量方程图解法
B.瞬心图解法
C.综合法 -
单项选择题
对于三级机构或以连杆为原动件的复杂机构常采用（）方法进行速度分析。
A.矢量方程图解法
B.瞬心图解法
C.综合法
