填空题
闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定（）的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设（）装置和电压放大器。
【参考答案】
静差率；检测与反馈
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填空题
静差率；检测与反馈
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