下图为反射弧模式图，a、b分别是放置在传入神经和骨骼肌上的电极，用于刺激神经和骨骼肌；c是放置在传出神经上的电位计，用于记录神经兴奋电位；d为神经与肌细胞接头部位，是一种突触。据图回答：

此反射弧的感受器具体是由（）神经元的（）形成的。