下列确定手杖高度的方法正确的是（）

A.身体直立，肘关节屈曲30°，腕关节背屈30°握住手杖，可使手杖支脚垫位于脚尖前方和外侧方直角距离各20cm的位置
B.身体直立，肘关节屈曲20°，腕关节背屈20°握住手杖，可使手杖支脚垫位于脚尖前方和外侧方直角距离各20cm的位置
C.身体直立，肘关节屈曲20°，腕关节背屈30°握住手杖，可使手杖支脚垫位于脚尖前方和外侧方直角距离各20cm的位置
D.身体直立，肘关节屈曲20°，腕关节背屈30°握住手杖，可使手杖支脚垫位于脚尖前方和外侧方直角距离各15cm的位置
E.身体直立，手杖高度与大转子处于等高的位置