拥有完全自主知识产权的铁路大直径盾构机的成功下线。填补了我国铁路隧道施工关键设备—大直径盾构机自主研制的空白。然而，这项成就的取得并非一帆风顺，成功的道路上充满了诸多技术难题，使得该研究甚至一度陷入停滞的境地，这说明（）。

A.客观决定主观主观反作用于客观
B.规律是客观的又是可以认识的
C.内因是变化的根据，外因是变化的条件
D.事物的发展是前进性和曲折性的统一