下列情况中合同已经成立的是（）

A.必须履行特定形式的，形式尚未履行
B.要求签定确认书的合同，尚未签定确认书
C.要求承诺必须通知，但一方以行为做出承诺
D.未按规定采用书面形式，但一方已经履行且对方接受