马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为道德( )

A．起源于人性中的情感、欲望
B．起源于神的启示或上帝的意志
C．起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D．产生于人类的历史发展和人们的社会实践中