单项选择题 欲保证一对直齿圆柱齿轮连续传动，其重合度ε应满足（）条件。

单项选择题 在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。

问答题 指出下图设计中的错误，并改正。（注：对尺寸比例无严格要求，齿轮油润滑，轴承脂润滑，考虑固定可靠、装拆方便、调整容易、润滑及加工工艺合理等，标上编号，用文字说明）