判断题 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。

判断题 曲线切线的转角对弧长一阶导数的绝对值为曲率。

问答题 已知：O1A=O1B=l；O1A杆的角速度ω和角加速度。求：C点的运动轨迹、速度和加速度。