问答题 已知：O1A=O1B=l；O1A杆的角速度ω和角加速度。求：C点的运动轨迹、速度和加速度。

问答题 刚性圆轮上所受复杂力系可以简化为一摩擦力F和一力偶矩为M的力偶。已知力F的数值为F＝2.4kN。如果要使力F和力偶向B点简化结果只是沿水平方向的主矢FR，而主矩等于零。B点到轮心O的距离OB＝12mm（图中长度单位为mm）。试求：作用在圆轮上的力偶的力偶矩M。

问答题 作用在刚体上的6个力组成处于同一平面内的3个，其中F1＝200N，F2＝600N，F3＝400N。图中长度单位为mm。试求：3个平面力偶所组成的平面力偶系的合力偶矩。