单项选择题 采用永磁同步电动机的起重机可以彻底解决（）故障。

单项选择题 采用永磁同步电动机从根本上取消了起重机的（）。

单项选择题 无齿轮传动起重机，采用了永磁同步电动机的结构原理，起升机构的卷筒是（）。