单项选择题
数字脉冲比较伺服系统采用的位置检测装置是（）。
A.感应同步器B.旋转变压器C.接触式编码器D.光电式编码器
单项选择题 交流伺服电机常用的调速方法是（）。
单项选择题 已知三相步进电机齿数为100，工作在双三拍工作方式，电机转轴通过齿数分别为20和80的两个齿轮减速后再驱动螺距为6mm的滚珠丝杠，由丝杠螺母带动机床工作台实现X向进给运动，则脉冲当量的大小为（）。
单项选择题 一台五相步进电机，当采用五相十拍通电方式时，其步距角为0.6°，据此可推断其转子齿数是（）
