问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？

问答题 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

问答题 为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？