单项选择题 定义（△y1/△u1）u2为y1对u1通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u2=常量时测出来的（）增益。

多项选择题 对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。

单项选择题 对于多输出-多输入对象，如何正确选择（），是制定良好的控制方案的关键。