多项选择题 对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。

单项选择题 对于多输出-多输入对象，如何正确选择（），是制定良好的控制方案的关键。

多项选择题 前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，把超前滞后环节进行变换，包括三个基本子环节：（）。