问答题
机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
问答题 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
问答题 机构中的运动副具有哪些必要条件？
问答题 简述“机械运动”的基本含义。
