判断题 PLC可以通过外部IO控制机器人启动和停止功能。

判断题 在进行整机调试时必须按照先编写机器人程序、触摸屏画面最后编写PLC程序的顺序。

判断题 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。