单项选择题 CMS 中，无法查看的信息为（）。

单项选择题 电机状态信号反馈主要用（）、增量编码器进行，（）传递到主PLC 中，供主PLC 调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。

单项选择题 对于门架小车与平台防撞保护，综合考虑STSMS 层面是否允许门架小车进入平台、平台是否有人等通过限制门架小车的（）和（）平台前后沿的关系进行保护。