填空题 高速公路事件管理最初就是融合了ITS的两个部分：（）、（）。

填空题 城市公交自动调度系统研究包括（）、（）和主控中心的监视与通信系统。

填空题 作为ITS研究的一项重要内容，APTS主要以（）、（）为服务对象。