单项选择题 在保障无人机飞行安全的基础上，为无人分配最高效的故障处置策略，例如，分配高度源故障和位置源故障的首选策略分别是（）。

单项选择题 应急处置策略标识码使用（）二进制中的位为单位，不同的应急处置策略对应不同的位。

单项选择题 应急处置策略主要包括航迹返回、航向返回、定高盘旋、切换人工操纵、切换指令飞行、切换自主飞行、复飞、迫降、固定油门、信息源切换等，其中有些策略需要人工的参与，例如切换人工操纵和（）。