单项选择题 应急处置策略主要包括航迹返回、航向返回、定高盘旋、切换人工操纵、切换指令飞行、切换自主飞行、复飞、迫降、固定油门、信息源切换等，其中有些策略需要人工的参与，例如切换人工操纵和（）。

单项选择题 传感器的通信状态可以通过通信链路状态监测来判断，而其信息有效性则（）。

单项选择题 通信链路状态检测任务以频率（）传感器的输出频率周期性运行，以1s的间隔对帧计数值作差，得到传感器数据更新率。