问答题
如图所示为某一机械中制动器的机构运动简图，工作中当活塞杆1被向右拉时，通过各构件传递运动迫使摆杆4、6作相向摆动，制动块压紧制动轮实现制动；当活塞杆1被向左拉时，迫使构件4、6作反相摆动，此时制动块与制动轮脱离接触，不起制动作用。试分析该机构由不制动状态过渡到制动状态时机构自由度变化情况。
分析工作过程制动过程中闸瓦经历了不接触制动轮，到单边闸瓦接触制动轮，再到两侧闸瓦全部压紧制动轮三种情况。闸瓦......
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问答题 如下图所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。
问答题 如下图所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。
问答题 计算下图所示测量仪表机构的自由度。
