填空题 铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。

填空题 机构的死点位置处，传动角为（）。

填空题 无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到（）机构。