单项选择题 若有两个平面低副机构的自由度都等于１，现若使用一个带有两个转动副的可动构件将两个机构中的两个可动构件通过两个转动副连接起来，那么得到的这个装置的自由度等于（）。

单项选择题 机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为（）

单项选择题 在工程中，我们将机器系统中（）的装置称作机构。