单项选择题
机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为（）
A.复合铰链B.冗余约束（虚约束）C.真约束D.局部自由度
单项选择题 在工程中，我们将机器系统中（）的装置称作机构。
单项选择题 从广义角度讲，凡是能实现（）的装置都是机械。
单项选择题 在以下五种推杆常用运动规律中，有刚性冲击的是（）
