填空题 静磨擦力方向与两物体间相对运动趋势的方向（）。

填空题 约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。

填空题 机械运动的平衡是指物体相对于参照物处于静止或（）的状态。