单项选择题
开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。
A.根轨迹左移，系统的稳定性改善B.根轨迹左移，系统的稳定性变差C.根轨迹右移，系统的稳定性改善D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
判断题 常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。
单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K（s+3）/（s+2）（s+4），则下列说法中正确的是（）。
单项选择题 已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条渐近线。
