单项选择题 某盘形凸轮机构的压力角恒等于常数，则从动件为（）。

多项选择题 具有急回特性的机构有以下特征：（）

多项选择题 用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°，求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC ？（）