多项选择题 图a及图b所示分别为偏心轮泵机构和冲压机构，对这两机构作出的下列分析及判断哪些是正确的？（）

单项选择题 在图示的插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC，B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可做整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。‍若要求滑块5的行程S=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1、B2之间距B1B2=2S。试计算AB、AC的长度（）。

单项选择题 ‏如图所示，设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，摇杆长为lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，试设计该铰链四杆机构，求曲柄AB和机架AD的长度lAB和lAD（）。