单项选择题 在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是（）运动规律。

单项选择题 以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

单项选择题 当行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。