单项选择题 以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在（）的位置。

单项选择题 当行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

单项选择题 刚性回转体达到静平衡时，（）是动平衡的。