单项选择题 根据生产机械运动部件的行程或位置，利用（）来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。

填空题 抗扰性能指标包括：（）、（）。

填空题 静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。