多项选择题 球墨铸铁具有良好的（）。

单项选择题 铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、150，该机构为（）。

单项选择题 有一四杆机构，其中有一杆能作整周转动，则该机构的类型一定不是（）。