多项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可调（）
A.上下位置 B.左右位置 C.前后位置 D.倾斜角度
单项选择题 关于BC-6000的机械手的调试，说法正确的是（）
单项选择题 关于BC-6000的机械手混匀，说法正确的是（）
多项选择题 BC-6000的试管扶正机构，描述正确的有（）
