单项选择题 控制器参数整定时，根据被控变量的性质给出控制器参数的合适范围的方法称为（）

单项选择题 常规反馈控制作用中，能有效消除系统余差的是（）

单项选择题 实际生产过程中，选择温度作为副变量，其控制规律不宜添加（）。