单项选择题 常规反馈控制作用中，能有效消除系统余差的是（）

单项选择题 实际生产过程中，选择温度作为副变量，其控制规律不宜添加（）。

单项选择题 串级控制系统的设计中，对象特性总有较大的滞后，主控制器选择的控制规律是（）。