填空题 铺膜播种机的组成（）、铺膜装置、播种装置、覆土装置、镇压装置。

填空题 种子处理方法（）、脱绒、包衣、丸粒化。

填空题 仿形机构的类型（）、平行四杆仿形机构和多杆双自由度仿形机构三种。