单项选择题 要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。

单项选择题 对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。

单项选择题 自由度为1的周转轮系是（）。