单项选择题 自由度为1的周转轮系是（）。

单项选择题 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角α（）。

单项选择题 当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。