多项选择题
发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是（）。
A.德沃尔B.恩格尔伯格C.戴维D.张启先
多项选择题 连杆机构具有实现（）等功能。
单项选择题 一个机构中只含有一个（）。
单项选择题 关于偏心泵的两种机构表达形式，表述正确的是（）。
