单项选择题 质量为m的小孩站在半径为R的水平平台边缘上，平台可以绕通过其中心的竖直光滑定轴自由转动，转动惯量为J，平台和小孩开始时均静止，当小孩突然以相对于地面为v的速度在台边缘沿逆时针转向走动时，则此平台相对于地面旋转的角速度和旋转方向分别为（）

问答题 若轴间摩擦力矩M0，求角加速度α。

问答题 若轴间摩擦不计，求滑轮的角加速度α。