判断题 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。

填空题 平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分别为a＝40mm，b＝90mm，c＝80mm，d＝100mm，当以a为机架时该四杆机构为（）机构。

填空题 曲柄摇杆机构能将曲柄的（）运动转换为摇杆的（）运动。