单项选择题 图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是（）。

单项选择题 导杆机构是由曲柄滑块机构通过（）的方式演化来的。

多项选择题 下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。