单项选择题 根据实际经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用一阶、二阶、（）、二阶加纯滞后这四种典型的动态特性来加以近似描述。

单项选择题 传递函数是指（）条件下线性系统响应的拉普拉斯变换与激励的拉普拉斯变换之比。

单项选择题 闭环控制的有点是按（）进行控制，使（）减小或者消除，达到被控变量与设定值一致的目的。